L'activitat manual per excel·lència per a estimular el sentit tàctil i propioceptiu és el massatge, molt apreciat per qui el reb.
També és una excel·lent activitat de comunicació.
Rebre un massatge amb les mans o a través d'algun objecte específic és positiu per a nosaltres. Entre els múltiples beneficis podem trobar millora de la salut, reducció de l'ansietat, menor presió arterial, disminució de l'estrès hormonal i la reducció de conductes disruptives.
